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CANopen培训
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课程内容:该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。CAN总线的历史总线基本知识CAN物理接口波特率与终端电阻CAN线缆长度与总线拓扑多个主站模式报文结构(报文ID)CAN报文监测zub CAN产品的展示-AP0SS 和 MACS5基...

CANopen培训

课程价格:

660.00

授课方式:
太原 杏花岭区 办公应用 一周 全日制 面授
上课时段:
白天班 晚班 周末班 周六班 周日班 全日制 寒暑假 其他
上课地区:
小店区迎泽区杏花岭区尖草坪区万柏林区晋源区清徐县阳曲县娄烦县古交市

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207门课程 203149次浏览 38讲师
课程详情

课程内容:

该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。

CAN总线的历史

总线基本知识

CAN物理接口

波特率与终端电阻

CAN线缆长度与总线拓扑

多个主站模式
报文结构(报文ID)

CAN报文监测

zub CAN产品的展示-AP0SS 和 MACS5

基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5

CANopen通信

CANopen意义

CANopen节点ID

CANopen服务类型:PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT

报文ID的分配

CANopen通信状态机-NMT

SD0与对象字典

PD0参数与设置

CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA®402

设备子协议的基本概念

驱动器(drive)子协议

驱动器(drive)状态机

驱动器(drive)PD0定义

驱动器(drive)SD0对象字典

如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)

CANopen驱动器实例--AP0SS 和 MACS5


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